焊缝自动跟踪技术和焊接机器人

WeldMAC是一种行业领先的基于机器视觉的全自动焊缝跟踪焊接控制系统，由电控箱、机器视觉系统和焊缝检测软件构成，WeldMAC能够精确控制焊接装置沿焊缝轨迹运动，可用于平焊、横焊、拼焊、立焊、纵缝焊、圆弧焊、相贯线焊、多曲面焊及与其它自动化焊接设备的配套，也可用于客户特殊应用需求的焊接自动化装备集成、开发或改造。

新一代WeldMAC采用先进的机器视觉传感、电弧传感、空间运动控制和动态补偿等技术，在整体框架、设备的机械传动、整体控制精度、焊接质量在线控制、与周边设备和环境的协调等方面做出了全面的智能化升级，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的智能化，可与各自类型的自动焊接设备对接配套，广泛用于工程机械、石油化工、钢结构、轨道交通、船舶桥梁、机械、汽车、冶金设备等行业。

产品优势

1. 抗干扰能力强：气保焊的焊接过程会产生剧烈且不稳定的强光，WeldMAC采用了动态优化技术，可自动调节图像参数，增强了检测稳定性，使检测结果不受强光影响。
2. 设备操作方便：WeldMAC软件功能强大，可预设并修改焊接速度、焊接时间等参数，适用于适合各种不同规格的焊道。可模拟工作轨迹及工作姿态（焊抢和割枪姿态），手动操作示教器进行示教编程，自动保存，可完成路径规划，实现焊接控制自动化。
3. 提高生产效率：WeldMAC可实现集中控制，一个操作员可同时操作多台设备，效率是手工焊的数倍。
4. 提升焊接质量：一般手工操作的不良率在20%左右。而WeldMAC自动化跟踪焊接技术通过高灵敏度的传感器和快速反应的控制系统对焊接轨迹进行实时调节，更好地保证了焊接质量，焊接不良率可降低到0.1%以下！。
5. 降低劳动强度：气保焊的焊接过程中会产生大量有害气体、烟尘及辐射危害。在传统的焊接工艺条件下，环境会严重危害到现场生产人员的健康。WeldMAC可通过软件远程操控，焊接过程高度自动化，生产人员可以远离恶劣的焊接环境，降低人员的劳动强度。
6. 应用范围广：WeldMAC最小可以识别0.5mm的焊缝，误差范围仅±0.2mm，可广泛适应不同的焊接需求。
7. 综合效益高：传统的手工焊接工作环境差、作业效率低、质量不稳定，采用WeldMAC不仅有效克服传统手工焊接的问题，还可以一人操作多台焊接设备，综合效益大大提高！

上图：焊缝自动跟踪焊接爬行机器人
（可平面或沿钢结构斜坡或立柱自动行走完成焊接且方便携带，可用户外管道焊接）